Hộp số là hộp số cơ khí được sử dụng rộng rãi trong đóng tàu, bảo tồn nước, điện, máy móc kỹ thuật, hóa dầu và các ngành công nghiệp khác. Có nhiều loại bộ giảm tốc. Bạn cần hiểu rõ ưu điểm và nhược điểm của chúng trước khi chọn đúng loại phù hợp với ứng dụng của mình. Sau đó, hãy giải thích những ưu điểm và nhược điểm của các bộ giảm tốc khác nhau:
Bộ giảm tốc bánh vít có một bánh răng đầu vào và một bánh răng đầu ra. Nó được đặc trưng bởi mô-men truyền cao, tỷ số giảm tốc cao và phạm vi rộng, cụ thể là tỷ số giảm từ 5 đến 100 đối với truyền động một cấp. Nhưng cơ chế truyền dẫn của nó không phải là đầu vào và đầu ra đồng trục, điều này hạn chế ứng dụng của nó. Và hiệu suất truyền tải của nó khá thấp – không quá 60%. Vì đây là bộ truyền động ma sát trượt tương đối nên độ cứng xoắn của bộ giảm tốc bánh răng trục vít thấp hơn một chút và các bộ phận truyền động của nó dễ bị mòn với thời gian sử dụng ngắn. Hơn nữa, hộp giảm tốc dễ sinh nhiệt nên tốc độ đầu vào cho phép không cao (2.000 vòng/phút). Những hạn chế ứng dụng của nó.
Sử dụng động cơ servo để tăng mô-men xoắn: Với sự phát triển của công nghệ động cơ servo từ mật độ mô-men xoắn cao đến mật độ công suất cao, tốc độ có thể tăng lên 3000 vòng/phút. Khi tốc độ tăng lên, mật độ công suất của động cơ servo được cải thiện đáng kể. Điều này cho thấy rằng động cơ servo có được trang bị bộ giảm tốc hay không phụ thuộc vào nhu cầu ứng dụng và chi phí. Ví dụ: nó hữu ích cho các ứng dụng yêu cầu di chuyển tải hoặc định vị chính xác. Nói chung, nó có thể được sử dụng trong hàng không, vệ tinh, công nghiệp y tế, công nghệ quân sự, thiết bị wafer, robot và các thiết bị tự động khác. Trong tất cả các trường hợp này, mô-men xoắn cần thiết để di chuyển tải luôn vượt xa khả năng mô-men xoắn của chính động cơ servo. Và vấn đề này có thể được xử lý một cách hiệu quả bằng cách tăng mô-men xoắn đầu ra của mô tơ servo thông qua bộ giảm tốc.
Nó có thể tăng mô-men đầu ra bằng cách tăng trực tiếp mô-men đầu ra của động cơ servo. Nhưng nó không chỉ đòi hỏi vật liệu từ tính đắt tiền mà còn đòi hỏi cấu trúc động cơ mạnh mẽ hơn. Sự tăng mô-men xoắn tỷ lệ thuận với mức tăng dòng điều khiển. Khi đó, dòng điện ngày càng tăng sẽ yêu cầu bộ điều khiển tương đối lớn hơn, các linh kiện điện tử mạnh hơn và thiết bị cơ điện, điều này sẽ làm tăng giá thành hệ thống điều khiển.
Một cách khác để tăng mô-men xoắn đầu ra là tăng công suất của động cơ servo. Bằng cách tăng gấp đôi tốc độ động cơ servo, mật độ công suất của hệ thống servo cũng có thể tăng gấp đôi mà không cần thay đổi bộ điều khiển hoặc các thành phần hệ thống điều khiển và không tốn thêm chi phí. Ở đây, nó yêu cầu bộ giảm tốc để đạt được “giảm tốc và tăng mô-men xoắn”. Vì vậy, bộ giảm tốc là thứ bắt buộc phải có đối với động cơ servo công suất cao.
Bộ giảm tốc điều hòa bao gồm một vòng bánh răng bên trong cứng, vòng bánh răng bên ngoài linh hoạt và một máy phát sóng hài. Nó sử dụng bộ tạo sóng hài làm thành phần đầu vào, vòng bánh răng cứng bên trong làm thành phần cố định và vòng bánh răng bên ngoài linh hoạt làm thành phần đầu ra. Trong số đó, vòng bánh răng bên ngoài linh hoạt được làm bằng vật liệu đặc biệt với thành bên trong và bên ngoài mỏng. Đây là công nghệ cốt lõi của loại giảm tốc này. Hiện nay ở Đài Loan, Trung Quốc chưa có nhà sản xuất nào có thể sản xuất được hộp giảm tốc sóng hài. Loạt bộ giảm tốc hành tinh có chênh lệch số răng nhỏ có đặc tính đầu ra cơ học giữa bánh răng hài và bộ giảm tốc bánh răng chốt cycloid. Nó có thể đạt được phản ứng ngược bằng 0 và là sản phẩm trên thị trường có thể so sánh được với bộ giảm tốc điều hòa.
Bộ giảm tốc sóng hài có độ chính xác truyền cao và độ phản ứng truyền thấp. Chúng được trang bị tỷ số giảm tốc cao và rộng từ 50 đến 500 cho truyền động một cấp. Ngoài ra, hiệu suất truyền động của nó cao hơn so với hộp giảm tốc bánh răng sâu. Khi tỷ lệ giảm thay đổi, hiệu suất của bộ truyền động một cấp có thể thay đổi trong khoảng từ 65 đến 80%. Nhưng do khả năng truyền động linh hoạt nên độ cứng xoắn của nó thấp. Tuổi thọ của vòng bánh răng linh hoạt bên ngoài ngắn và bộ giảm tốc dễ sinh nhiệt. Kết quả là tốc độ đầu vào cho phép của nó không cao – chỉ 2.000 vòng/phút. Đây là những nhược điểm của nó.
Thời gian đăng: May-06-2023